arXiv cs.RO· Yulin Liu, Lai Wei, Yen-Jen Wang, Akash Sharma, Pieter Abbeel, Henrik I. Christensen, Haozhi Qi·· 8 小时前
GOTT：基于可复用跨本体原语的以物体为中心灵巧操作
GOTT: Object-centric Dexterous Manipulation with a Reusable Cross-Embodiment Primitive
AI 导读
GOTT 是一个围绕单一跨本体接触获取原语构建的 reach-acquire-move 框架，可将机器人无关的物体轨迹与 reach 规格转化为多指手操作行为。
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