GOTT跨具身灵巧操作框架发布

1. 12:00
   arXiv cs.RO

   GOTT：基于可复用跨本体原语的以物体为中心灵巧操作

   GOTT 是一个围绕单一跨本体接触获取原语构建的 reach-acquire-move 框架，可将机器人无关的物体轨迹与 reach 规格转化为多指手操作行为。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。