Robotics & Automation News· Sam Francis·· 3 小时前AI 评分75
Skild AI 用自博弈训练机器人学习物理技能
Skild AI trains robots to learn physical skills through self-play
AI 导读
Skild AI 展示了一种自博弈训练方法，让机器人无需人类示范即可习得物理技能，其 S1 机器人基础模型在 Nvidia Isaac Sim 中经过超过 140 年的模拟比赛学会踢足球。
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