PACE：通过对话引导实现人形机器人 Ameca 的人格自适应

研究者提出 PACE（Persona Adaptation through Conversational Elicitation）框架，可在 Ameca 人形机器人上通过用户问答动态生成并部署结构化人格。该系统包含交互式人格引导流程与人格提示编译阶段，并完成具身系统集成以输出多模态人形行为。HRI 评测对比通用基线，考察动态生成人格对用户信任、拟人感知、人格一致性、个人相关性与交互质量的影响。