arXiv cs.RO· Giacomo Spigler·· 3 天前
TAVIS：面向模仿学习的自我中心主动视觉与预期注视基准
TAVIS: A Benchmark for Egocentric Active Vision and Anticipatory Gaze in Imitation Learning
AI 导读
TAVIS 是面向主动视觉模仿学习的评测基准，包含 TAVIS-Head（5 项任务，pan/tilt 颈部全局搜索）和 TAVIS-Hands（3 项任务，腕部相机局部遮挡）两套任务，基于 IsaacLab 在 GR1T2 与 Reachy2 两种人形躯干上构建。
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