MoSDOT：用支撑保持蒸馏解决离线多智能体强化学习的协调模式混淆

针对离线多智能体强化学习中流式教师模型将相近噪声样本路由到冲突协调模式的问题，作者提出 Mode-Support Semi-Discrete Optimal Transport（MoSDOT），先把多模态回放数据归纳为带容量约束的有限模式支撑，再用条件半离散最优传输为每个噪声样本分配单一模式。