arXiv cs.RO· Yuhang Hu, Junlin Lyu, Yuan Fang, Xiaoying Shen, Lechen Zhang, Jiong Lin, Judah Goldfeder, Steven Tian, Hod Lipson·· 4 小时前
Eye, Robot：VLM 引导的 Transformer-VAE 学习富有表现力的注视动态
Eye, Robot: Learning Expressive Gaze Dynamics via a VLM-Guided Transformer-VAE
AI 导读
研究团队提出由异步 VLM 选目标、反应式感知模块维持注视、Realistic Gaze Transformer（RGT）生成目标条件运动的机器人注视控制方案。
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