arXiv cs.RO· Marcus Hoerger, Rishikesh Joshi, Rahul Shome, Ian Manchester, Hanna Kurniawati·· 4 小时前
VOiLA：面向 POMDP 智能体的学习扩散模型向量化在线规划框架
VOiLA: Vectorized Online Planning with Learned Diffusion Models for POMDP Agents
AI 导读
VOiLA 是一个面向 POMDP 智能体的在线规划框架，用条件扩散模型学习任务无关的转移与观测采样器，并将扩散采样器蒸馏为紧凑前馈生成器，配合 GPU 并行化的 VOPP 规划器，采样成本最多降低近三个数量级。
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