arXiv cs.RO· Zexi Zhang, Zecheng Zhu, Zidong Chen, Zulkhuu Tuya, Stephen James·· 6 小时前
BiGym 2.0：面向 Unitree G1 人形机器人家庭操作的学习策略与智能体开发策略基准测试
BiGym 2.0: Benchmarking Learned and Agent-Developed Policies for Humanoid Household Manipulation
AI 导读
BiGym 2.0 面向 Unitree G1 人形机器人，覆盖 20 项家庭任务，采用统一全身控制器进行演示与评估，每项任务提供 60 条 VR 原生人类演示。
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