arXiv cs.RO· Yinhuai Wang, Qihan Zhao, Yuen Fui Lau, Runyi Yu, Hok Wai Tsui, Qifeng Chen, Jingbo Wang, Jiangmiao Pang, Ping Tan·· 2 天前
HumanX：从人类视频学习人形机器人敏捷通用交互技能
HumanX: Toward Agile and Generalizable Humanoid Interaction Skills from Human Videos
AI 导读
HumanX 是一个统一框架，可将人类视频编译为人形机器人可泛化的真实世界交互技能，无需逐任务设计。它由 XGen 数据生成管线与 XMimic 学习框架组成，在篮球、足球、羽毛球、货物搬运和反应性格斗五个领域习得 9 种技能，并零样本迁移到宇树（Unitree）G1 人形机器人，实现无外部感知的跳投动作和连续 10 个回合的人机传球。
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