arXiv cs.RO· Jason Jabbour, Dong-Ki Kim, Max Smith, Jay Patrikar, Radhika Ghosal, Youhui Wang, Ali Agha, Vijay Janapa Reddi, Shayegan Omidshafiei·· 4 小时前
剪枝会破坏 VLA 模型，但 GLUESTICK 可将其恢复
Don't Run with Scissors: Pruning Breaks VLA Models but They Can Be Recovered
AI 导读
研究发现剪枝会导致 VLA 模型性能急剧下降并增加安全违规，GLUESTICK 通过权重空间插值计算一次性校正项，无需额外训练即可恢复最多 100% 成功率并将安全性恢复至接近稠密模型水平。该方法与剪枝算法无关，可节省最多 5 GB 内存并实现最高 1.75 倍加速。
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