arXiv cs.RO· Liheng Ma, Rui Heng Yang, Amin Abyaneh, George Z. Xue, Behnam Rahmati, Mateo Clemente, Ziwen Hu, Anlin Chen, Tongtong Cao, Zhanguang Zhang, Yingxue Zhang·· 6 天前
Faster-WAM：世界动作模型需要深层动作模块吗？
Faster-WAM: Do World Action Models Need Deep Action Modules?
AI 导读
Faster-WAM 提出以世界模型为中心的设计原则，仅用单层轻量动作专家，通过 Dock of Transformers（DoT）与 Lite KV-Fusion 让浅层动作专家访问全部视频层表征，并采用 world-model-only 条件与 retracted 1D-RoPE 对齐位置。
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