arXiv cs.RO· Gengze Zhou, Yicong Hong, Jiazhao Zhang, Xunyi Zhao, Jian Zhou, Zixing Lei, Zun Wang, Chongyang Zhao, Xionghui Chen, Stephen Gould, Anton van den Hengel, Qi Wu·· 2 天前
NavGPT-3：在分层导航运行时中利用上下文
NavGPT-3: Harnessing Context in a Hierarchical Navigation Runtime
AI 导读
NavGPT-3 通过类操作系统运行时将语言模型推理与动作策略连接，在 R2R-CE 上以 81.51 SR 刷新 SOTA，并在 RxR-CE 上以 90.43 SR 首次让自主智能体达到人类跟随者水平（人类 90.4 SR）。
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