#视觉感知

DataraAI 开发机器人系统，自动化 AI 服务器线缆连接

DataraAI 正在开发机器人自动化技术，让工业机械臂在 AI 服务器与机架组装中完成线缆布线与连接器插接，这类任务目前仍主要靠人工完成。其方案用真实产线的 RGB-D 视觉、力/力矩、触觉感知与运动数据校准仿真，以缩小 Sim2Real 差距，并通过视觉定位线缆与连接器、以力和触觉判断连接器是否插到位。