EDAR：环境依赖动作表征用于机器人操作

EDAR 提出一种环境依赖的动作表征，将动作 token 同时锚定在可执行控制结构与预期视觉后果上，使学到的动作空间捕捉交互语义而非仅命令层模式。在仿真与真机操作基准上，EDAR 提升了下游策略学习效果，长程操作任务尤为明显。

摘自 arXiv cs.RO

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。