AURA渐近最优不确定性鲁棒重规划框架

AURA 是一个渐近最优的元规划框架，可在执行过程中持续探索状态空间并优化未来控制输入，从而同时提升轨迹质量与跟踪精度。该框架在仿真和真实环境中跨多个系统验证，相比基线在轨迹质量、跟踪准确性和整体性能上均取得一致提升。

摘自 arXiv cs.RO

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。