REACH软体机器人执行器健康估计算法研究
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REACH软体机器人执行器健康估计算法研究
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报道摘要
面向可进行鳗鱼式游动的软体游泳机器人，研究者提出执行器健康估计算法 REACH（Real-time Estimator of Actuator Control and Health），结合软体机器人模型、sigma 点滤波与形式化统计假设检验，捕捉非线性与随时间变化。
摘自 arXiv cs.RO
最新进展10月9日 12:00
REACH：鳗鱼启发软体机器人的实时执行器控制与健康估计报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月9日
- arXiv cs.ROREACH：鳗鱼启发软体机器人的实时执行器控制与健康估计
面向可进行鳗鱼式游动的软体游泳机器人，研究者提出执行器健康估计算法 REACH（Real-time Estimator of Actuator Control and Health），结合软体机器人模型、sigma 点滤波与形式化统计假设检验，捕捉非线性与随时间变化。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。