REACH：鳗鱼启发软体机器人的实时执行器控制与健康估计

面向可进行鳗鱼式游动的软体游泳机器人，研究者提出执行器健康估计算法 REACH（Real-time Estimator of Actuator Control and Health），结合软体机器人模型、sigma 点滤波与形式化统计假设检验，捕捉非线性与随时间变化。