UniWAM统一世界-动作模型论文发布

研究团队提出 UniWAM 统一架构，将物理推理器、世界生成器与动作预测器整合，联合学习物理世界的语义理解、视觉生成与动作预测。该模型在分布内性能、鲁棒性、泛化、指令跟随和长时程任务执行等多项评测中达到 SOTA，并揭示了人机联合训练的对数线性缩放规律。

摘自 arXiv cs.RO

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。