geodex：黎曼流形运动规划开源库发布

2026年10月8日，arXiv cs.RO 刊出 Phone Thiha Kyaw 等作者的报道，介绍 geodex——一个面向黎曼流形的运动规划开源库。据该报道，geodex 是开源 C++20 库并含 Python 绑定，将流形、黎曼度量、retraction 与采样器拆分为可互换组件，通过统一的基于采样的运动规划接口调用；同一规划器无需修改即可运行在 R^n、T^n、S^n、SO(2)、SE(2)、SO(3)、SE(3) 及其乘积空间和关节型机器人构型空间上，每个空间可配用户自定义黎曼度量。报道称该库已公开，附带文档、测试与可复现基准套件。目前尚无后续跟进报道，事件进展以该篇主报道为准。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。