ROMA多感官主动感知系统与ROMI-2K数据集发布
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ROMA多感官主动感知系统与ROMI-2K数据集发布
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报道摘要
基于 LLM 的 ROMA 系统将视觉、音频、触觉与力觉整合进"推理—交互—反馈"闭环，可自主识别缺失证据并决定目标物体、交互方式与感知模态。研究团队构建了覆盖近 2000 个物体、6 种原子交互的 ROMI-2K 真实多感官交互数据集，并采用两阶段训练对齐各模态。实验显示 ROMA 能完成现有方法难以处理的长链多感官感知任务，并建立了 ROMA Bench 评测基准。
摘自 arXiv cs.RO
最新进展10月9日 12:00
ROMA：面向真实世界物体中心多感官主动感知的 LLM 系统报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月9日
- arXiv cs.ROROMA：面向真实世界物体中心多感官主动感知的 LLM 系统
基于 LLM 的 ROMA 系统将视觉、音频、触觉与力觉整合进"推理—交互—反馈"闭环，可自主识别缺失证据并决定目标物体、交互方式与感知模态。研究团队构建了覆盖近 2000 个物体、6 种原子交互的 ROMI-2K 真实多感官交互数据集，并采用两阶段训练对齐各模态。实验显示 ROMA 能完成现有方法难以处理的长链多感官感知任务，并建立了 ROMA Bench 评测基准。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。