提出以物体重定向实现跨本体人类演示后训练
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提出以物体重定向实现跨本体人类演示后训练
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先了解这件事
报道摘要
一项新方法将手机拍摄的人类演示转为与本体无关的记录——物体位姿、接触区间与带来源的3D重建，再按 URDF 和简短描述求解到任意机器人上，在仿真中以演示的物体运动为真值评分。
摘自 arXiv cs.RO
最新进展10月15日 12:00
把人类演示当作任意机器人本体的后训练数据：重定向物体而非手部报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月15日
- arXiv cs.RO把人类演示当作任意机器人本体的后训练数据：重定向物体而非手部
一项新方法将手机拍摄的人类演示转为与本体无关的记录——物体位姿、接触区间与带来源的3D重建，再按 URDF 和简短描述求解到任意机器人上，在仿真中以演示的物体运动为真值评分。