异步宽容聚集算法研究
热点事件持续更新
异步宽容聚集算法研究
1 篇报道1 个报道来源3 小时前更新
先了解这件事
报道摘要
针对 LUMI 模型中机器人可能发生移动故障的 (N,f) 系统，研究证明在 (2,1)-mobility 系统下使用 2 色灯无法实现宽容聚集，并给出基于 3 色灯的最优解。随后提出两种确定性算法：一种使用 7 色灯、时间复杂度 O(N)，另一种使用 26 色灯、时间复杂度 O(max{ℓ,f})，均可耐受不透明可见性与异步调度。
摘自 arXiv cs.RO
最新进展10月16日 12:00
LUMI 模型下不透明机器人的异步宽容聚集算法研究报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月16日
- arXiv cs.ROLUMI 模型下不透明机器人的异步宽容聚集算法研究
针对 LUMI 模型中机器人可能发生移动故障的 (N,f) 系统，研究证明在 (2,1)-mobility 系统下使用 2 色灯无法实现宽容聚集，并给出基于 3 色灯的最优解。随后提出两种确定性算法：一种使用 7 色灯、时间复杂度 O(N)，另一种使用 26 色灯、时间复杂度 O(max{ℓ,f})，均可耐受不透明可见性与异步调度。
本事件热度走势
还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。