LUMI 模型下不透明机器人的异步宽容聚集算法研究

针对 LUMI 模型中机器人可能发生移动故障的 (N,f) 系统，研究证明在 (2,1)-mobility 系统下使用 2 色灯无法实现宽容聚集，并给出基于 3 色灯的最优解。随后提出两种确定性算法：一种使用 7 色灯、时间复杂度 O(N)，另一种使用 26 色灯、时间复杂度 O(max{ℓ,f})，均可耐受不透明可见性与异步调度。