PI-UDF碰撞学习框架论文发布
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PI-UDF碰撞学习框架论文发布
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报道摘要
PI-UDF 是一个面向多关节机器人本体间碰撞距离预测的物理信息统一可微框架，将解析正运动学与可学习连杆几何嵌入、共享残差网络结合，直接从机器人构型预测臂间距离。
摘自 arXiv cs.RO
最新进展10月9日 12:00
PI-UDF：面向协作机器人运动生成的物理信息碰撞学习框架报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月9日
- arXiv cs.ROPI-UDF：面向协作机器人运动生成的物理信息碰撞学习框架
PI-UDF 是一个面向多关节机器人本体间碰撞距离预测的物理信息统一可微框架，将解析正运动学与可学习连杆几何嵌入、共享残差网络结合，直接从机器人构型预测臂间距离。