MR-LiDAR路侧LiDAR跨配置基准发布

2026年10月16日，arXiv cs.RO 刊出由 Shunlai Cui 等作者发布的 MR-LiDAR 路侧 LiDAR 跨配置感知基准。该基准为受控跨配置对比，覆盖 16 至 128 束共四种 LiDAR 配置，评估对象为动态车辆与弱势道路使用者（VRU）目标。结果显示，16 和 32 束配置随距离衰减更早，VRU 点云比机动车更稀疏，80 与 128 束结果相当；光照和测试速度范围对目标点数影响很小，安装高度与近场道路几何会显著改变配置排序。该基准定位为面向感知诊断与部署指导。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。