arXiv cs.RO· Shunlai Cui, Peng Cao, Yuan Zhu, Yongjiang He, Jiacheng Yin, Xiao Huo, Gang Cao, Xiaobo Liu·· 7 小时前
MR-LiDAR：面向感知诊断与部署指导的多分辨率路侧 LiDAR 基准
MR-LiDAR: A Multi-Resolution Roadside LiDAR Benchmark for Perception Diagnostics and Deployment Guidance
AI 导读
MR-LiDAR 是一个受控跨配置路侧 LiDAR 基准，对比 16 至 128 束四种配置在动态车辆与 VRU 目标上的表现。结果显示 16 和 32 束配置随距离衰减更早，VRU 点云比机动车更稀疏，80 与 128 束结果相当。光照和测试速度范围对目标点数影响很小，安装高度与近场道路几何会显著改变配置排序。
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