提出RoPE-Flow单目机器人位姿估计框架

RoPE-Flow 提出一种端到端流匹配框架，从单目图像估计相机到机器人的位姿。该方法从预测的 2D 热力图出发，用关键点中心特征提取器获取位置与上下文特征，并以图引导条件生成器嵌入可学习邻接图生成流匹配条件，同时引入 Bone Length Loss 与 Ray-Depth Loss 保障拓扑一致性与尺度稳定性。

摘自 arXiv cs.RO

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。