研究感知不确定性信息对自动驾驶智能体行为的影响

一项研究在自动驾驶代理任务中引入受扰动的感知，考察智能体行为如何随感知不确定性变化。实验显示，不可靠的观测空间会让智能体采取防御性驾驶行为；而将当前不确定性信息直接加入观测空间后，智能体能针对具体情境调整，在兼顾风险的同时更快完成任务。

摘自 arXiv cs.RO

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。