arXiv cs.RO· Natalie Grabowsky, Annika M\"utze, Joshua Wendland, Nils Jansen, Matthias Rottmann·· 6 小时前
感知不确定性信息能否帮助自动驾驶智能体？一项强化学习研究
Does Knowledge About Perceptual Uncertainty Help an Agent in Automated Driving?
AI 导读
一项研究在自动驾驶代理任务中引入受扰动的感知，考察智能体行为如何随感知不确定性变化。实验显示，不可靠的观测空间会让智能体采取防御性驾驶行为；而将当前不确定性信息直接加入观测空间后，智能体能针对具体情境调整，在兼顾风险的同时更快完成任务。
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