DIDO单步蒸馏世界动作模型提出

1. 12:00
   arXiv cs.RO

   DIDO：将交互中心动力学蒸馏为一步去噪的世界动作模型

   DIDO 将多步视频生成模型的收敛动力学蒸馏为单步去噪，用于机器人操作的世界动作模型（WAM），解决迭代去噪带来的闭环控制延迟问题。该方法结合分布匹配蒸馏与交互中心表征引导，通过监督式边界框视觉推理 token 显式建模夹爪、被操作物体及其交互，并对齐预训练 DINOv3 编码器特征。

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