EgoTac：从第一视角视频预测触觉

EgoTac 可直接从第一视角人类视频预测触觉信息，在 570 万以上图像-触觉配对数据上训练，域内力预测平均误差低于 0.06N。该模型在域外接触预测基准上持续优于当前最优接触估计器，并能零样本预测真实场景视频，捕捉真实触觉数据的升降模式。研究还显示数据多样性与规模提升可稳定改善性能，为从人类视频提取触觉先验提供可扩展路径。

摘自 arXiv cs.RO

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。