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MIRAGE手术导航机器人框架预临床验证

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AI 综述

2026年10月12日，arXiv cs.RO 发布 Ehsan Nasiri 等作者的论文，介绍 MIRAGE——一个面向手术导航与可视化的多模态图像引导手术机器人框架。该框架集成双目立体视觉重建、AR 视频叠加、HUD 导航与术中超声，并接入 da Vinci 控制台的 TilePro 显示。论文报告在 da Vinci S、Si、Xi 和 SP 平台上完成体模验证，临床相关工作距离下平均 3D 重投影误差为 0.6mm，Xi 在 100mm 处最佳 RMSE 达 0.1mm。论文注明已投稿 ASME Journal of Mechanisms and Robotics，目前处于审稿中。上述结果均为体模预临床验证，尚未见临床验证报道。

AI 根据报道生成 · 1 天前更新

最新进展10月12日 12:00
MIRAGE：面向手术导航与可视化的多模态图像机器人辅助统一框架

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

10月12日
  1. arXiv cs.RO
    MIRAGE：面向手术导航与可视化的多模态图像机器人辅助统一框架

    MIRAGE 是一个多模态图像引导手术机器人框架，集成双目立体视觉重建、AR 视频叠加、HUD 导航与术中超声，并接入 da Vinci 控制台的 TilePro 显示。该框架在 da Vinci S、Si、Xi 和 SP 平台上完成体模验证，临床相关工作距离下平均 3D 重投影误差为 0.6mm，Xi 在 100mm 处最佳 RMSE 达 0.1mm。

本事件热度走势

可比范围当前
3
可比范围峰值
510月13日 16:00
近 24 小时变化
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