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AHAT论文被作者撤稿

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报道摘要

论文 Any House Any Task（AHAT）已被作者 Zhihong Liu 撤回，作者决定不再以当前形式推进该工作、不打算发表。该工作提出面向大规模家庭环境的家庭任务规划器 AHAT，用 LLM 将任务指令与文本场景图映射为 PDDL 子目标，再经符号推理生成可行且最优的长程规划，并引入 TGPO 强化学习算法。

摘自 arXiv cs.RO

最新进展10月12日 12:00

Any House Any Task：面向抽象人类任务的可扩展长程规划

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

10月12日

12:00
arXiv cs.RO
Any House Any Task：面向抽象人类任务的可扩展长程规划
论文 Any House Any Task（AHAT）已被作者 Zhihong Liu 撤回，作者决定不再以当前形式推进该工作、不打算发表。该工作提出面向大规模家庭环境的家庭任务规划器 AHAT，用 LLM 将任务指令与文本场景图映射为 PDDL 子目标，再经符号推理生成可行且最优的长程规划，并引入 TGPO 强化学习算法。

本事件热度走势

可比范围当前: 3
可比范围峰值: 510月13日 15:00
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