arXiv cs.RO· Zhihong Liu, Yang Li, Rengming Huang, Cewu Lu, Panpan Cai·· 2 天前
Any House Any Task：面向抽象人类任务的可扩展长程规划
Any House Any Task: Scalable Long-Horizon Planning for Abstract Human Tasks
AI 导读
论文 Any House Any Task（AHAT）已被作者 Zhihong Liu 撤回，作者决定不再以当前形式推进该工作、不打算发表。该工作提出面向大规模家庭环境的家庭任务规划器 AHAT，用 LLM 将任务指令与文本场景图映射为 PDDL 子目标，再经符号推理生成可行且最优的长程规划，并引入 TGPO 强化学习算法。
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