发布RoboMME-Interference跨会话机器人记忆基准

1. 12:00
   arXiv cs.RO

   RoboMME-Interference：在干扰下评测机器人记忆的跨会话基准

   基于 RoboMME 的跨会话基准 RoboMME-Interference 发布，用于评测 VLA 在长上下文与干扰下的机器人记忆能力。测试显示，感知记忆变体在无干扰时提升成功率，但随无关会话累积而持续衰减；子目标变体提升较小却更抗干扰。为最强感知变体加入检索步骤后，可在各干扰水平恢复其无干扰成功率。

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