提出推理-规划脱钩假设并发布DriveMind数据集

研究者构建了基于 nuPlan 的大规模驾驶 VQA 数据集 DriveMind，用于检验 VLM 驾驶智能体的规划是否真正由自然语言推理驱动。实验发现，移除自车/导航先验会导致规划分数大幅下降，而移除 CoT 仅带来微小变化，注意力分析也显示规划主要关注先验而非 CoT。团队据此提出推理-规划解耦假说，并推出一款无需训练的探针，通过输入扰动下的规划鲁棒性衡量智能体对先验的依赖。

摘自 arXiv cs.RO

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。