2D协同进化通信机制向3D物理仿真迁移评估

2026年10月8日，arXiv cs.RO 发布一项研究，考察两个机器人智能体在离散二维（2D）仿真器中协同演化出的通信机制，迁移到带真实物理的三维（3D）仿真器后其功能角色能否保留。结果显示，成功率随评估时间预算近似线性上升，在2,000至6,000物理步之间未见平台期，说明短回合评估可能低估控制器性能。两种仿真器中社交线索主要充当卡死协助机制而非导航引导，8次独立演化运行呈现一致的对称性方向。该研究由 Fernando Montes-Gonzalez 发表。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。