2D 协同演化通信机制迁移到 3D 物理仿真器的评估

研究将两个机器人智能体在离散 2D 仿真器中协同演化出的通信机制迁移到带真实物理的 3D 仿真器，考察其功能角色能否保留。结果显示成功率随评估时间预算近似线性上升，在 2,000 至 6,000 物理步之间未见平台期，说明短回合评估可能低估控制器性能。两种仿真器中社交线索主要充当卡死协助机制而非导航引导，8 次独立演化运行呈现一致的对称性方向。