arXiv cs.RO· Wenyi Li, Yizhe Chi, Youjie Zheng, Chunyu Liu, Xiaoqiu Wang, Mingju Gao, Zheng Jiang, Deyao Hong, Calvin Xiao, Kaisen Yang, Qinhuai Na·· 8 小时前
EmbodiedEvo：面向物理智能的自进化编程智能体
EmbodiedEvo: Self-Evolving Coding Agent For Physical Intelligence
AI 导读
EmbodiedEvo 是一种自进化编程智能体，通过将物理反馈蒸馏为可复用的代码 Skills 和诊断 Lessons，让智能体无需更新模型权重即可跨场景复用经验。在 RoboDojo-Sim 上，它取得 44.48 的平均分和 37.82% 的成功率，超过所有官方验证结果。相比原始交互历史，Skills 与 Lessons 在执行成本降低 53.0% 的情况下达到相当的任务表现。
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