Video2World：用编码智能体从具身视频构建交互式世界模型的基准

Video2World 基准包含 222 个重建实例，源自 189 段机器人与人类演示视频，用于评估编码智能体从具身视频自动构建可交互仿真环境的能力。评测 9 个前沿编码智能体系统显示，从 Claude Opus 5 开始任务成功率由不足 5% 升至 15% 以上，但与人工辅助重建仍有明显差距。研究还发现视觉保真度更高并不必然带来更高任务成功率。