arXiv cs.RO· Cong-Thanh Vu, Yen-Chen Liu·· 3 小时前
基于 VLM 的农业机器人上下文感知自适应农药喷洒框架
Context-Aware Adaptive Pesticide Spraying for Agricultural Robots under Changing Weather and Terrain Using Vision-Language Models
AI 导读
研究提出基于 Vision-Language Models（VLMs）的上下文感知自适应喷洒框架，让机器人结合作物类型、农药类型与天气数据进行空间推理，自适应优化喷洒决策，并采用 MPPI 控制器实现精准导航与定点喷洒。
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