arXiv cs.RO· Dayu Xia, Yue Shi, Yao Mu, Huiting Ji, Chaofan Ma, Yingjie Zhou, Jiezhang Cao, Hua Chen, Yang Liu, Guangtao Zhai·· 8 小时前
Robo2Process：面向视觉语言机器人操作的过程感知理解基准与学习框架
Robo2Process: Benchmarking and Learning Process-Aware Understanding in Vision-Language Robotic Manipulation
AI 导读
Robo2Process 是一个从异构机器人执行数据中构建过程感知监督的框架，并衍生出诊断基准 RoboProcessBench 与含 57,892 对 QA、覆盖 260 个操作任务的数据集 ProcessData。
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