arXiv cs.RO· Qize Yu, Lianrui Fan, Boyu Chen, Jiaqi Liang, Xini Ding, Yue Chen, Zetian Song, Yuran Wang, Yi Zou, Kaixuan Wang, Tianxing Chen, Wenxuan Song, Bohan Zhou, Mingleyang Li, Siqiao Huang, Yuqi Ye, Caigao Jiang, Wei Wei, Ruihai Wu, Hang Zhang, Yixiao Ge, Shuchang Zhou, Shilong Liu, Xianming Liu, Ping Luo, Shiyu Huang·· 5 小时前
GroundingPI：面向物理智能的 4B 视觉基元定位基础模型
GroundingPI: A Grounding Foundation Model towards Physical Intelligence with Visual Primitives
AI 导读
GroundingPI 是一个 4B 定位基础模型，以量化坐标形式在共享词表中生成点和框，在 34 个定位基准、44 个基线上平均得分 73.68%，超过更大的 GPT-6 Astra（71.54%）。
来源：arXiv cs.RO · arxiv.org