哥大李昀烛团队在 IROS 2026 介绍 FlexiTac 开源触觉传感器进展

哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半后的进展与生态。FlexiTac 采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，组装仅需 3 分钟，可弯曲裁剪并包裹于手套、指尖或机器人皮肤等形态，团队开源了完整 BOM、组装说明与数据读取软件，并集成进 LeRobot 框架。