Agentic Scene Policies：用场景智能体工具接口统一 VLA 的零样本操作能力

研究团队提出 Agentic Scene Policies（ASP）框架，通过场景-智能体工具接口将语义定位与机器人技能统一到单一智能体动作空间，并利用部件级可供性实现零样本操作，如拔充电器和开抽屉。真实世界实验显示，ASP 在零样本设置下持续优于领先的 VLA 模型。团队还推出移动版 ASP，可处理房间级查询，该工作已被 IROS 2026 接收。