arXiv cs.RO· Tzu-Yu Chuang, Ching-Hsiang Chang, Yi-Hsiu Lee, Yi-Ting Chen, Min Sun, YuanFu Yang·· 3 小时前
预测未来还不够：为机器人操作学习可执行目标
Predicted Futures Are Not Enough: Learning Executable Goals for Robot Manipulation
AI 导读
研究者提出 Entity-Level Goal Readout，一种从 3D trace 世界模型读出可执行终端目标的学习式预测到执行接口，将物体姿态预测与基于观测深度的平移结合，输出 SE(3) 紧凑目标。
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