基于 NICO 平台的人机交互注视估计评估：共享工作空间中最佳中位误差 14.57 cm

研究团队基于 NICO 机器人平台采集了一个新的注视估计标注数据集，并评估了四种当前最先进的注视估计模型。结果显示，这些模型的角度误差接近通用基准水平，但在共享工作空间中以距离衡量时，最佳中位误差为 14.57 cm，量化了现有方法的实际局限。论文最后讨论了这些限制，并给出将注视估计作为人机交互模态集成的最佳建议。