arXiv cs.RO· Jiuyi Xu, Xiao Hu, Meida Chen, Peng Gao, Yang Ye, Yangming Shi·· 3 小时前
CureWM：诊断并修复机器人世界模型的失败不敏感问题
World Models Dream of Success: Diagnosing and Repairing Failure Insensitivity in Robot World Models
AI 导读
针对机器人世界模型对动作变化不敏感、将已验证失败预测为成功的问题，CureWM 通过成功演示构建严重度网格上的反事实动作，经仿真或硬件执行验证结果后微调已发布模型。
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