arXiv cs.RO· Boyao Han, Chen Shi, Jingjing Qian, ZhuoTan Tian, Li Jiang·· 5 天前
VersaCamVLA：可配置相机的机器人操作 VLA 策略
VersaCamVLA: Camera-Configurable VLA Policies for Robotic Manipulation
AI 导读
VersaCamVLA 是一个相机可配置的 VLA 框架，通过将相机集合表示与动作学习解耦，把任意数量、带位姿的 RGB 视图映射为固定尺寸的 latent scene token。
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